L'unica commissione di Dürer per i quadri del consiglio comunale di Norimberga era per un paio di ritratti degli imperatori Carlo Magno e Sigismondo. Questi furono ordinati per la Camera del Tesoro nella Casa dello Schopper, dove le regalie imperiali furono tenute la notte prima che andassero in mostra cerimoniale il venerdì dopo Pasqua. Per il resto dell'anno le regalie sono state ospitate nella Chiesa dell'Ospedale dello Spirito Santo. Dürer fu probabilmente commissionato per i ritratti nel 1510 e ricevette il suo pagamento finale tre anni dopo. Si ritiene che i suoi pannelli siano stati ordinati per sostituire due opere precedenti, ormai perdute, che erano state dipinte subito dopo che le regalia furono portate a Norimberga nel 1424. Le immagini di mezza lunghezza sono più grandi della vita. Nessuna somiglianza è conosciuta di Carlo Magno, che governò dall'800 al 14, e Dürer ha quindi inventato il suo ritratto, presentandolo frontalmente in un'imponente postura. La sua interpretazione dell'aspetto di Carlo Magno fu di influenzare le raffigurazioni dell'imperatore fino al XIX secolo. Per Sigismondo, che governò dal 1410-37, Dürer deve aver avuto accesso a un ritratto fatto durante il suo regno. I due dipinti includono gli stemmi appropriati, l'aquila tedesca e il fleur-de-lis francese per Carlo Magno e le braccia dei cinque territori governati da Sigismondo, l'Impero tedesco, la Boemia, l'Antico e il Nuovo Ungheria e Lussemburgo. Le iscrizioni nominano i due uomini e dichiarano il numero di anni che governavano, 14 anni per Carlo Magno e 28 per Sigismondo. Intorno ai quattro lati dei pannelli sono testi esplicativi sulle cornici. I primi dischi: `Charlemagne regnò per 14 anni. Era il figlio del re francesco Pippin e dell'imperatore romano. Fece l'Impero Romano sotto il dominio tedesco. La sua corona e i suoi capi sono messi in mostra pubblica ogni anno a Norimberga, insieme ad altre reliquie». Sul secondo pannello è il testo: `Emperor Sigismund ha governato per 28 anni. Egli era sempre ben disposto alla città di Norimberga, dando su di esso molti segni speciali del suo favore. Nel 1424, portò qui da Praga le reliquie che vengono mostrate ogni anno». Anche se i due pannelli sono stati originariamente progettati come un dittico, sono stati infine visualizzati separatamente. Altri testi sul retro dei pannelli suggeriscono che il lato dipinto era normalmente appeso di fronte alla parete, con i ritratti solo in occasioni speciali, presumibilmente per la visualizzazione annuale delle regalie. I due pannelli erano appesi su entrambi i lati del santuario in cui le reliquie erano ospitate. Dürer ha preparato studi sui singoli pezzi della regalia e li ha riprodotti con grande precisione. Carlo Magno indossa la corona imperiale e brandisce la sua spada e orb. Sigismondo ha una corona gotica e tiene uno scettro e orb. L'esposizione annuale delle regalie imperiali terminò nel 1525 e i pannelli di Dürer furono poi spostati al municipio. Dal 1880 sono stati in prestito al Museo Germanisches di Norimberga. Per quanto riguarda la regalia, gli Asburgo in seguito li portarono a Vienna dove rimasero nel tesoro imperiale, tranne per un breve periodo in cui furono sequestrati dai nazisti e tornarono a Norimberga.